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泳动微机器人无阻尼动力学模型的建立研究

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本文详细论述了泳动微机器人无阻尼动力学模型的建立以及相应的仿真试验和实体试验研究,证明了模型的有效性,从而为全面建立微机器人的控制模型打下基础.

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来源
《机床与液压》|2003年第3期|38-40,43|共4页
作者
钟映春; 杨宜民;
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作者单位

广东工业大学,广州,510090;

广东工业大学,广州,510090;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
泳动微机器人; 柔性铰链; 无阻尼动力学模型;

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