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单平行四杆柔性铰链机构的输出位移和耦合误差分析

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摘要

本文建立了单平行四杆柔性铰链机构的输出位移和耦合误差的公式,并用有限元法分析其主要参数对输出位移和耦合误差的不同影响,指出耦合误差的存在对纳米级工作台的定位精度和分辨率有较大的影响.

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来源
《机床与液压》 |2004年第3期|27-28,116|共3页
作者
沈剑英; 杨世锡; 周庆华; 严拱标; 曹坚;
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作者单位

浙江大学,杭州,310027;

浙江大学,杭州,310027;

嘉兴学院,嘉兴,314001;

浙江大学,杭州,310027;

嘉兴学院,嘉兴,314001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
柔性铰链机构; 单平行四杆机构; 输出位移; 耦合误差;

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