基于实时性要求的多段预读速度规划方法及实验研究

摘要

速度规划是数控加工的重要技术之一.为了解决传统的段内速度规划控制方法加工效率低、加工质量差等问题,并保证插补的实时性,以适应现代高速加工的需要,提出一种多段预读速度规划方法.本文首先推导出了转接点的速度求解方法,然后描述了多段预读速度规划方法的实施过程.实验中应用该算法,轨迹加工效率提高14.1%,且降低了粗糙度.结果表明该方法在保证转接点精度的前提下,实现了进给速度高速衔接,轨迹连续加工,有效地提高了加工效率并改善了表面加工质量.