空间对接半物理仿真系统虚拟样机及仿真研究

摘要

阐述了飞行器空间对接地面半物理仿真系统设计思想.基于物理建模的思想,用SimMechanics工具箱建立了空间对接地面半物理仿真台的机械系统,用Matlab/Simulink建立了控制系统模型,建构了虚拟空间对接地面半物理仿真台.结合虚拟样机建模过程阐述了空间对接地面半物理仿真的关键技术.在空间对接地面半物理仿真台虚拟样机上,采用无阻尼振荡模型对空间对接动力学模型等进行了验证,对空间对接的缓冲过程进行了仿真.仿真结果表明半物理仿真系统设计思想是正确的,系统建构技术措施是有效的.