ATP系统伺服平台的研究

摘要

介绍了ATP系统的结构及工作原理,设计了一种以TMS320VC5509DSP 芯片为控制核心,以直流力矩电机作为驱动元件的伺服平台.利用PWM驱动方法,采用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字PID控制策略,实现直流伺服电机的低速运动和位置控制.实验及仿真分析结果表明:该系统能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.