一种新型螺旋面钻尖刃磨机床的运动学研究

摘要

螺旋面钻尖在钻削的稳定性和自动定心上要优于普通钻尖.研究了利用并联机构的两轴联动来实现了螺旋面钻尖刃磨的新方法,对并联机构的运动学进行研究,基于MATLAB进行了运动学和工作空间的仿真.仿真结果表明,并联机构的运动特性符合刀具刃磨所需的运动特性,且X向工作空间对参数的变化更敏感.