冗余驱动液压振动台内力解耦算法

摘要

振动台是高层建筑、原子能反应堆、海洋结构工程、桥梁工程等重要设施的抗震性能试验的重要设备.为了提高振动台有效载荷,振动台通常采用液压驱动冗余并联机构.而冗余驱动液压振动台的关键问题在于减小各激振器之间的内力.以16激振器冗余驱动液压振动台为对象,并通过对冗余驱动并联机构内力空间的分解,提出了基于内力空间分解矩阵的内力反馈控制方法.建立了该振动台Simulink仿真模型并进行了仿真,仿真结果验证了该方法的有效性.