Arduino与MATLAB混合模式人机对弈系统设计方法

摘要

为了解决人机对弈系统的程序可读性差、 研究效率低及开发周期较长问题,提出一种具有高可读性、 高效率、高精度的人机对弈机器人系统设计方法.通过对弈过程及博弈行为分析,确定人机对弈系统的功能及组成,并详细叙述软件系统设计以及利用Arduino与MATLAB混合编程设计方法.最终,利用博弈试验证明,在保证控制执行效率和精准度的前提下,此方法程序可读性及移植性明显提高.该设计方法不仅为后续系统开发奠定了良好的实践基础,而且为人机对弈系统开发提供一种新模式.