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沈孝龙; 王吉芳; 张月涛; 苏鹏;
北京信息科技大学机电工程学院;
机械臂; 未知环境; 自适应阻抗控制; 力跟踪;
机译:不确定性下两臂柔性机械臂的自适应控制算法
机译:执行器饱和的机械臂的鲁棒自适应模型参考阻抗控制
机译:基于动态表面技术和自递归小波神经网络的具有饱和效应的不确定机械臂自适应阻抗控制
机译:高精度模糊阻抗控制算法及其在机械臂中的应用
机译:机械臂非线性自适应输出反馈控制算法分析
机译:具有闭环控制算法的自适应阻抗匹配网络用于感应无线电力传输
机译:不确定条件下双臂柔性机械臂自适应控制算法
机译:附在自主推车上的医用机械臂的控制算法
机译:用两个机械臂和两个人体模特喷涂油漆,化学药品或刷子,打磨服装或类似产品的机器。
机译:具有这样的阻抗自适应系统的阻抗自适应系统和接触系统
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