自衡水箱液位控制数学建模及PID控制算法设计

摘要

分析了自衡水箱系统的微分方程动态模型,用一阶传递函数模型的辨识方法可以得出水箱的数学模型,并给出了PID算法。通过实验平台对模型与算法进行了验证,并对实验数据与理论数据进行了比较,证明模型与算法的设计都是可行的,从而为利用PLC实现PID控制提供了理论基础。