应用于AGV的CPS电磁导引传感器设计

摘要

研究了采用无接触供电(CPS)进行供电、导引的自动导引车(AGV),使AGV的运行时间与效率得到有效提升,AGV系统的集成度高,具有丰富的应用前景.详细分析了CPS原边的磁场强度分布,完成传感器布置与硬件电路的设计方案.推导得出测量电压与位置偏差的函数关系,提出一种处理路径偏差的改进算法,提高了检测精度.实验结果显示,路径偏差在-30～+30ram范围时传感器的检测精度小于5 mm,表明该设计方案可行有效,达到了AGV的应用要求.