基于MCGS的刮板链条自动拆装控制系统研究

摘要

针对矿用刮板链条拆装工作量大、劳动强度大、效率低下及安全性低等问题,设计一种基于MCGS的刮板链条自动拆装控制系统。在分析刮板链条拆装工艺的基础上,根据系统的控制任务及要求,给出总体控制方案,采用MCGS嵌入式一体化触摸屏和多轴运动控制器作为主要控制单元,简化了系统结构。实验结果表明:该控制系统实现了刮板链条拆装过程的自动化控制以及对工作过程的实时监测,保证了设备运行的可靠性、稳定性以及安全性,提高了工作效率。