基于计算机视觉的半实物昆虫仿生

摘要

提出了一种半实物昆虫仿生的实验方案.该方案基于计算机视觉技术.主要包括图像采集、摄像机标定、二维目标定位、三维空间定位和三维曲线拟合.本文从理论上分析了方案的合理性及可行性,并给出了符合系统要求的算法.