基于模型的电液控制系统故障诊断方法

摘要

为诊断电液伺服控制系统故障,提出了一种模型的方法,它是在Tina平台上实现的.通过不同开关的动作来虚拟模拟常见的故障,诸如放大器漂移、系统参数改变、伺服阀反冲以及传感器失灵等,设置了一些阈值以用于故障的检测,可清楚地演示如何建立系统模型、如何产生残差以及如何进行故障诊断等,为研究和应用基于模型的故障诊断方法提供了一个方便、可行的途径.