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基于模型的伺服控制系统故障诊断

摘要

为减少武器装备的维护成本,需实现对装备的健康状态监测,为此需要建立针对伺服控制系统进行故障诊断的平台.本文首先对伺服控制系统仿真模型进行了研究,并提出了基于扩展卡尔曼滤波的故障诊断算法,通过辨识系统参数达到故障诊断的目的,实现了基于模型的健康管理功能.

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