一类不确定非线性系统的渐进稳定控制器设计

摘要

本文给出了一类不确定非线性系统的稳定控制器的设计算法。非线性系统中的非线性项假设满足全局Lipschitz条件。通过构造合适的Lyapunov函数，获取了鲁棒渐进稳定控制器存在的充分条件并以线性矩阵不等式（LMJ）的形式给出。最后的仿真示例，验证了本文所给控制器设计方法的有效性和可行性。