一类不确定非线性系统的鲁棒稳定控制器的设计

摘要

运用微分流形的分布为工具 ,先将一类多输入多输出不确定非线性系统通过对角状态反馈变换为一个状态矩阵为区间矩阵的不确定线性系统 ,把非线性系统的不确定性和对角状态反馈变换误差转化为区间矩阵。再对区间矩阵系统应用实对称矩阵集合的最小上界定理进行鲁棒控制器设计 ,从而达到对原非线性系统的鲁棒稳定控制。