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张明; 张衡; 陈玉俊;
东风商用车技术中心;
柴油机; MPC; 卡尔曼滤波;
机译:ANN模型适应算法基于扩展卡尔曼滤波器应用于使用MPC控制pH控制
机译:基于多模型自适应无味卡尔曼滤波器,开关式MPC和H无限回路整形控制器的非线性系统故障诊断与适应
机译:基于冲动MPC具有安全层耦合的血糖控制策略,IOB限制
机译:基于MPC的两轮车的巡航控制,以预测前一辆车的轨迹
机译:使用扩展的基于卡尔曼滤波的导航系统开发用于RASC-AL探险机器人竞赛的火星探测漫游车。
机译:基于卡尔曼滤波和双速率控制的带慢速传感器的自主车辆远程控制策略
机译:基于MPC的主动转向控制,使用具有视觉的自主车辆系统的多速率卡尔曼滤波器
机译:具有有理反射系数的逆散射问题的卡尔曼滤波解
机译:MPC8260 FCC-HDLC基于MPC8260处理器的FCC-HDLC的实现
机译:基于MPC的轨迹跟踪第一辆车使用第二辆车上的轨迹信息
机译:用于机动车的驾驶状态变量估计方法,涉及使用非线性估计算法,例如基于sigma点的卡尔曼滤波器和用于估计车辆状态变量的数学车辆模型
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