四轮转向车辆两比例系数对操纵稳定性的影响

摘要

分析了四轮转向车辆两比例系数对操纵稳定性的影响.建立了四轮转向车辆操纵动力学模型,分析了两比例系数对四轮转向车辆稳定性的影响,得出了车辆横摆角速度和侧向加速度与前轮转角的传递函数,借助Matlab/Simulink,根据四轮转向车辆的两组参数进行仿真分析,并与传统前轮转向车辆进行了比较,结果表明四轮转向车辆两比例系数在操纵稳定性上有各自的优势.研究结果可为评价四轮转向车辆的系统设计和控制律提供理论依据.