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基于CANopen的套色系统主站的实现

         

摘要

为了解决数据传输速度等问题,我们将CAN总线和CANopen协议应用到套色系统中.文中给出了一种基于CANopen协议和DOS操作系统并在工控机上实现套色系统监控主站的方法.基于实时性和可移植性的考虑,提出了一种用C语言实现的非抢占式的多任务调度结构.测试结果表明:所设计的CANopen监控主站运行稳定可靠,能很好地实现通信功能.

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