基于PLC的CANopen主站功能的实现

摘要

介绍了将CANopen主站功能在PLC上实现的实例。将主站按功能分成多个模块,不同的模块完成不同的任务。归纳出在PLC上运行的CANopen主站的机制。将主站分为两种不同的状态,分别对不同状态下主站的工作流程和完成的工作做了研究。将CANopen主站以模块的形式加入PLC的软件系统中,通过数据映射方法与PLC实现数据交换以达到与PLC的无缝结合。提出的方法可用于实际生产,有很宽阔的市场前景。