缆索式输煤栈桥巡检机器人系统设计与应用

摘要

随着物联网技术不断发展,鉴于输煤系统环境高危和复杂,考虑采用缆索式机器人代替人工巡检。本文主要介绍陕西富平热电有限公司选定 #6 输煤皮带栈桥区域进行缆索式输煤栈桥巡检机器人系统设计,并展示此系统的功能及应用。系统建成后可最大限度的实现无死角、无盲点巡检,同时不影响输煤系统正常运行及原有巡检和消防实施,确保安全生产。