汽车自动泊车系统控制策略研究

摘要

汽车自动泊车系统对于降低由泊车所引发的意外交通事故发生率、解决公共交通安全以及减少生命财产损失等都具有非常重要 的现实意义。本文根据车辆在低速进行泊车时的实际工况,建立了汽车泊车数学模型,分析了车辆基于有、无障碍物的泊车路径,并运用 粒子群优化算法对泊车路径进行优化,运用模糊控制实现车辆的控制。最后通过仿真验证了设计的合理性以及控制策略的可行性。