一种汽车及应用于该汽车的自动泊车系统、自动泊车方法

摘要

本发明公开了一种汽车，其包括转向轮、转向制动器、控制器、以及感测设备。感测设备远程地感测汽车分别与第一、第二物体的距离。控制器根据两个距离获取第一、第二物体之间的间距及汽车的车身姿态角，判断间距是否不小于一预定阀值，如果是，则间距足以使汽车平行停泊在第一、第二物体之间，根据间距形成30~50组由方向盘转角和后向后行驶距离的控制序列。转向制动器执行控制序列；转向轮依据控制序列将汽车自动地平行停泊在第一、第二物体之间的可泊车空间内。本发明的优点在于：使汽车在任意姿态下自动规划出泊车路径并输出控制序列，从而帮助泊车控制器实现泊车。本发明还涉及一种应用于所述汽车的自动泊车系统与自动泊车方法。