非最小相位系统的自适应逆控制

摘要

针对非最小相位系统逆不易获得的问题,本文通过使用自适应滤波器的方法补偿非最小相位系统的零点,避免了直接的零极点对消,解决了非最小相位系统固有的负调或反向响应特性,并且证明了该在线调整算法的可行性.系统综合应用了模型辨识、自适应逆控制、自适应LMS、RLS的方法,进一步提高了逆模型的精确程度.通过水轮机系统的仿真实例发现,系统具有了良好的动态性能.