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Lyapunov矩阵方程存在唯一解条件的初等证明

         

摘要

利用复方阵的Schur三角化定理和数学归纳法给出Lyapunov矩阵方程存在唯一解的充要条件.所采用的方法和得到的结论也可以给出解的具体形式.

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