全自动智能瓶盖开启起重机

摘要

全自动智能瓶盖开启起重机主要由起升机构、大车运行机构、小车运行机构、视频识别目标捕捉机构、瓶体抓取及瓶盖开启装置、电气系统等构成.通过一键式操作,完整实现了起重、三维运行、抓取瓶体、开启瓶盖一系列精准复杂的组合动作.每个动作按程序自动进行,较好实现了起重机的人工智能化.