Multi-AUV SOM task allocation algorithm considering initial orientation and ocean current environment

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• 来源
  《浙江大学学报（英文版）（C辑：计算机与电子）》 |2019年第3期|330-341|共12页
• 作者

  Da-qi ZHU; Yun QU; Simon X. YANG;

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• 作者单位

  Laboratory of Underwater Vehicles and Intelligent Systems Shanghai Maritime University Shanghai 201306 China;

  Advanced Robotics and Intelligent Systems Laboratory University of Guelph Guelph ON N1G2W1 Canada;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 应用;
• 关键词