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张克勤; 苏宏业; 庄开宇; 褚健;
工业控制技术国家重点实验室;
三级倒立摆系统; 滑模控制; 鲁棒控制; 自动控制理论; 系统结构; 鲁棒稳定性;
机译:基于鲁棒控制理论的基于模拟倒立摆系统的性能研究
机译:移动轮式倒立摆系统基于高阶扰动观测器的滑模控制
机译:基于Culture-Bees算法的真实倒立摆系统自适应上扬滑模控制器设计
机译:基于鲁棒控制技术的实验室倒立摆系统的模型辨识与控制
机译:基于滑模的机械手位置和力的鲁棒控制
机译:基于视觉的旋翼无人机的鲁棒控制用于不合作的目标跟踪
机译:基于烟花算法的非线性倒立摆系统混合滑模控制器设计
机译:滑模控制在高不稳定飞机鲁棒控制中的应用
机译:航行体的稳定鲁棒控制单元,稳定鲁棒控制系统,稳定鲁棒控制方法和稳定鲁棒控制程序
机译:鲁棒控制值调整系统,鲁棒控制值的调整方法以及鲁棒控制值调整程序
机译:机器学习系统的鲁棒控制方法及鲁棒控制系统
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