提高红外经纬仪跟踪弱小目标精度的新算法

摘要

为了解决在复杂背景下有效测量弱小运动目标的瓶颈问题,提出了一种将Kalman滤波与模糊理论相结合的小目标跟踪算法.利用Kalman滤波进行目标点的位置预测,在动态搜索范围内寻找匹配目标点进行图像序列分析,并结合模糊理论进行记忆更新来确定目标可能度.通过目标描述、Kalman预测、确定搜索范围、搜索目标和记忆更新等方面的论述,从理论分析和实验结果两方面证明了算法的有效性.跟踪算法通过记忆的缓慢衰减进行运动估计,实现了红外经纬仪对小于20像素的运动弱小目标动态跟踪的连续性和稳定性.