透明液体药剂中可见异物跟踪算法

摘要

为了实现液体药剂生产过程中的自动化质量检测,提高质检的速度和准确性,在智能视觉的基础上对透明液体药剂中可见异物的跟踪算法进行研究.采用中值滤波器对输液图像进行去噪,应用二次差分与能量累积算法对液体药剂中的可见异物进行检测,分别运用漫水填充法和实时运动模板提取异物目标的形态特征和运动特征;在分析异物的运动轨迹基础上,建立基于运动特征的区域匹配跟踪模型,给出搜索窗口的定位与尺寸大小选择原则,根据速度大小和运动方向的差异采取不同的跟踪策略,解决了异物目标在消失和重叠情况下的跟踪难题.实验结果表明,改进的区域匹配跟踪算法的错跟率和漏跟率分别为0%和2.5%,跟踪的正确率可以达到97.5%,且具有较高的实时性,能够满足实际生产的需要.