WSN定位中的RSSI概率质心计算方法

摘要

针对最小二乘综合定位精度不高与极大似然估计定位计算量大的问题,提出基于接收信号强度指示(RS-SI)模型概率质心的定位方法.该方法采用在一定显著度下的锚节点定位环重叠区域代替整个无线传感网络(WSN)的分布区域,以重叠区域概率密度质心作为未知节点位置的估计.通过实验仿真获得2种方法在锚节点标准差存在差异时的定位误差曲线,对比结果显示,该方法的定位精度高于最小二乘定位方法,验证了该算法优于最小二乘定位算法.研究表明,该方法具有与极大似然估计相同数量级的定位精度,但计算量减少95％～97.5％.