基于RSSI概率质心的无线传感网络定位方法

摘要

本发明公开了一种基于RSSI概率质心的无线传感网络定位方法，实现过程如下：(1)n个锚节点周期性向周围广播信息，信息包括自身节点ID及坐标，未知节点收到该信息后对同一锚节点的RSSI取均值；(2)通过RF测距模型，先求出锚节点与未知节点距离的概率分布，再得到一定显著性水平下的n个圆环和各节点的概率密度函数；(3)由(2)中圆环求出环重叠区域，并由概率密度函数求出每个锚节点在该重叠区域的概率质心；(4)最后将这n个质心融合得出重叠区域的概率质心即未知节点的估计点。本算法将概率密度作为重叠区域的密度函数，在现有质心定位方法的基础上引入了密度函数的概念，相比基于RSSI的三角质心定位算法定位精度提高了约40%。