电磁悬浮高精密工作平台建模研究

摘要

对一种6自由度电磁悬浮高精密工作平台进行了建模研究,利用标量磁位法和等效磁路法分别建立了平台的直线电机和电磁铁的电磁模型,并利用二维有限元和样机实验结果进行了模型准确性验证。进而针对等效磁路法无法准确表征电磁铁非线性电磁特性的问题,提出了一种新型BP神经网络建模方法。该方法将曲线拟合引入BP神经网络技术,可实现小样本下的准确学习。实验结果表明:该建模方法可将计算误差降至约3%,可满足电磁悬浮工作平台控制系统的精确建模要求。