加权矩阵Q,R确定的一个直接方法

摘要

基于分析系统ＬＱ最优控制解得到的最优状态反馈矩阵与加权矩阵之间的简单显式关系，提出一个直接确定［Ｑ，Ｒ］的方法它不需要迭代计算或复杂变换，就能求解出［Ｑ，Ｒ］，为解决ＬＱ最优控制理论在工程应用的“瓶颈”