一种双关节折叠无人机设计与研究

摘要

从气动变化和气动能量消耗的角度出发,在非定常涡格法、刚体动力学等技术基础上,设计了1种双多关节折叠翼无人机.为了减小机翼折叠过程中翼型对气动性能的影响,采用剪切扫掠角变化模式.以最大升力系数和最大升阻比为指标,建立无人机Kriging代理模型,并采用遗传算法寻找最优参数配置方案.通过无人机气动能耗变化分析,在给定内外翼后掠角的情况下,单位时间内的能量消耗沿翼展方向的分布呈现先增大后减小的规律,且最大值位于第七个单元附近.