Poincaré-Chetaev变量下非线性非完整相对论系统的运动方程

摘要

研究 Poincaré-Chetaev变量下非线性非完整相对论动力学系统的运动方程 .首先 ,由相对论性D'Alembert-Lagrange原理导出 Chaplygin型方程、Nielsen型方程和 Appell型方程 ;其次 ,研究 Chaplygin方程与 Appell方程的等价性问题 ;最后讨论了相对论分析力学与经典分析力学之间的关系 .