屋檐除冰机主运动机构的运动特性分析和优化设计

摘要

设计了由具有急回特性的偏置曲柄滑块机构和控制升降的“X”形杆机构组成主运动机构的屋檐除冰机。确定了锤头(滑块)的行程H、偏心距e和行程速比系数K,运用解析法精确求出了机构的运动尺寸和整个运动循环过程的运动特性参数。根据主运动机构的总长度、最大压力角和速度波动都小的设计要求,建立了优化目标函数。通过主运动机构的传统图解结果与优化设计结果的对比,得出以下结论:优化设计后的最小传动角增大了66.6%,最大压力角减小了26.5%,传力性能明显增强;速度波动减小了86.6%,振动明显减小,平稳性得到了明显的改善。