变幅机构的运动学和动力学参数求解与仿真

摘要

变幅机构广泛应用于工程机械中,变幅机构中变幅油缸的机械动态特性直接影响着变幅机构的工作状况.针对因变幅机构的相关设计参数不精确而造成变幅机构机械动态特性不稳定的情况,采用导杆机构模型逆向求解变幅机构的运动学参数和动力学参数.以某一型号变幅机构为例,运用MATLAB仿真出变幅机构工作时变幅油缸运动学和动力学图,获得变幅油缸无杆腔内实时压强和实时流量参数,便于变幅机构的设计与控制,为变幅机构具有良好的机械动态特性奠定基础.