带有观测器的双线性直流电动机跟踪控制系统的设计

摘要

针对双线性直流电动机跟踪控制系统提供了一种设计方法。此法应用李亚普诺夫稳定性理论对控制规律和观测器同时进行设计，并用数字仿真对设计法的正确性进行了验证。