运用VB实现基于GPS及IMU的汽车道路试验回放

摘要

运用Visual Basic 6.0,开发了一套基于差分GPS信号和陀螺仪的汽车运动参数试验回放系统.首先介绍了基于差分GPS和陀螺仪系统的汽车道路试验系统硬件组成,进而根据汽车道路试验的要求,编写了一款通过绘制汽车航向及行驶轨迹,将运动参数以数据和曲线等方式显示的软件.最后,通过具体的汽车道路试验,说明了该软件的设计达到了预期的效果.