手拉葫芦柔性装配系统的设计与仿真研究

摘要

柔性装配系统(FAS)的设计与计算机仿真属于计算机集成制造系统(CIMS)研究领域里一个十分重要的分支。该文首先针对手拉葫芦装配系统的特征,将其作为离散事件动态系统。首次应用极大代数理论与方法成功地建立了手拉葫芦柔性装配系统的数学模型。并在极大代数意义下,讨论了系统的性能。进而通过计算机仿真,得到系统生产周期、缓冲区容量等运行参数。并据此研制了相应的模拟硬件装配系统。该模拟系统由8台单片机和多台微型计算机组成。运行结果十分满意,说明该模型和提出的方法是正确可行的。