太阳能电池柔性装配系统机械手运动路径研究

摘要

根据太阳能电池装配特点,选择出符合柔性装配系统的焊接方式.针对抓取机械手和焊接机械手的运动特点,分别设计两者运动路径方案;通过合理简化运动模型,对抓取机械手和焊接机械手分别进行运动路径分析计算,优化机械手的运动路径,以提高产品质量和生产效率.