杂波环境下神经网络数据关联算法

摘要

文中提出了一种基于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的多目标数据关联算法，构造了多目标数据关联Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的新能量函数，该函数是观测点迹与航迹预测点迹统计距离的函数．算法考虑了数据关联的整体效果，成功地提高了正确关联概率．仿真表明，在杂波环境下和无杂波环境下该算法较最近邻（ＮＮ）法有明显优势．