基于最小化测量误差的被动定位算法

摘要

借助传感器各自的坐标位置及其三角函数关系,推导出了各个传感器之间测量值的约束关系式.然后将传感器测量误差作为变量构造目标函数,通过拉格朗日-牛顿最优化方法最小化测量误差.使用这些误差修正测量值,取得了较好的目标定位结果.该算法不需要设置目标位置初值,定位结果不会发散,并且具有较高的定位精度.仿真实验结果验证了该算法的有效性.