低光照环境中车道线检测方法

摘要

车道线检测在驾驶辅助系统（ADAS：advance driver assistance system）中起着关键作用,可应用于车辆方向控制、防碰撞以及车道偏离警告系统。文章提出了一种在低光照甚至夜间环境下、自适应地进行车道线检测的方法。首先,从原始图像中提取感兴趣区（ROI）并灰度化;然后对灰度图进行鸟瞰视图变换;接着,基于形态变换及车道的宽度等属性筛选出可能的车道线;最后,用霍夫变换Hough识别车道线,并通过卡尔曼滤波（KF）与之前结果拟合。实验结果表明该方法在低光照条件下也有较好的识别效果。