两种现场总线介质访问控制方式实时性分析

摘要

在分析存取协议运行机理的基础上,建立PROFIUS-DP测试平台,剖析多主站令牌目标循环时间对高优先级报文排队延时的影响,阐述PROFIBUS-DP现场总线的实时性能;在已知网络消息模型的情况下,预先对CAN总线系统的通信实时性进行有效评估;建立CAN总线的仿真试验平台,比较两种总线对不同性质负载的平均延时与最大延时.实验数据表明,对于周期型信息和事件型信息,随着负载率的升高,CAN总线的平均延时时间和最大延时时间随之增加,适合低负载率应用场合;PROFIBUS-DP总线对周期型信息的最大延迟时间很稳定,对事件型信息的最大延迟时间明显增加,适合周期型信息应用场合.