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论文说明:符号说明
北京化工大学学位论文原创性声明
第一章绪论
1.1 CAN总线的发展及其特点
1.2 CAN总线的分层结构
1.2.1 CAN总线物理层
1.2.2 CAN总线数据链路层
1.2.3 CAN总线应用层
1.3 CAN总线中调度相关问题
1.4论文的主要研究内容
第二章网络控制系统静态调度算法研究
2.1实时调度的基本知识
2.1.1网络控制系统特点
2.1.2基本概念
2.1.3实时调度算法的分类
2.1.4实时调度策略
2.1.5实时调度算法的性能评估标准
2.2静态调度算法相关分析
2.2.1静态调度算法
2.2.2可调度分析
2.2.3介质访问方式MAC
2.3基于表的静态调度算法
2.4固定优先级静态调度算法
2.5小结
第三章网络控制系统动态调度算法研究
3.1动态调度算法相关分析
3.2动态最佳效果调度算法
3.3混合调度算法
3.4闭环调度算法
3.5小结
第四章动态混合调度算法
4.1概述
4.2 CAN总线的无损优先级仲裁机制
4.3系统模型
4.3.1对象组
4.3.2总线上传输报文的优先级分类
4.4混合调度算法
4.4.1动态优先级机制
4.4.2动态TDMA机制
4.4.3硬实时报文的调度
4.5小结
第五章实验系统软硬件平台及实验结果分析
5.1实验节点硬件
5.1.1 CAN总线系统智能节点
5.1.2 CAN控制器SJA1000
5.1.3 CAN总线系统智能节点硬件电路
5.2节点软件编写
5.2.1软件开发环境介绍
5.2.2系统智能节点软件设计
5.3实验系统模型及数据结果分析
5.4小结
第六章结论及展望
参考文献
致谢
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