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朱蓉军; 夏晶; 赵思远; 马胜利;
西安科技大学机械工程学院 陕西西安710054;
西北工业大学电子信息学院 陕西西安710129;
钻锚机器人; 人机安全; 深度视觉; 碰撞检测; 球扫掠凸体;
机译:具有手臂力的仿人机器人避碰方法
机译:具有脚步和质心轨迹指导的稳定全身体避碰运动的类人机器人的现场运动计划
机译:考虑机器人应用设计安全性的方法,其具有人机协作的机器人应用
机译:基于无人机应急避碰轨迹的动态避碰区建模方法
机译:基于超椭圆形势函数的遥控无人机的自动避碰。
机译:机器人手术方法是否可以为妇科外科医生提供最佳的人机工程学?:妇科机器人手术中的综合人机工程学调查研究
机译:机器人机械手避碰的数值方法及最优控制
机译:用于捕获和释放无人机的机器人设备,无人机与机器人装置一起使用,包括机器人装置和无人机的系统,以及通过机器人装置捕获和释放无人机的方法
机译:一种安全监控工业机器人机械手的方法,包括在机器的两种状态之间监视机器人的不同安全功能。
机译:机器人机器人的组织锚
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