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Collision Avoidance Method of Humanoid Robot with Arm Force

机译：具有手臂力的仿人机器人避碰方法

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[出版社版]

机译：[出版社版]

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作者
大橋栄二郎; オオハシエイジロウ; OHASHI Eijiro; AIKO Takahiro; 辻俊明; ツジトシアキ; TSUJI Toshiaki; 大西公平; オオニシコウヘイ; OHNISHI Kouhei;
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年度 2008
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专利

1. Collision Avoidance Method of Humanoid Robot With Arm Force [J] . Ohashi E., Aiko T., Tsuji T., IEEE Transactions on Industrial Electronics . 2007,第3期

机译：具有手臂力的仿人机器人避碰方法
2. An elastic force based collision avoidance method and its application to motion coordination of multiple robots [J] . Dong Jin Seo, Nak Yong Ko, Reid G. Simmons International Journal of Computer Integrated Manufacturing . 2009,第8期

机译：基于弹力的防撞方法及其在多机器人运动协调中的应用
3. Extending Collision Avoidance Methods to Consider the Vehicle Shape and Kinematics of a Mobile Robot Using ARM Processor [J] . G.Arunprasad, M.Balakarthikeyan, Dr.B.Chidhambararajan International Journal of Engineering Research and Applications . 2011,第4期

机译：扩展防撞方法以考虑使用ARM处理器的移动机器人的车辆形状和运动学
4. Collision Avoidance Method of Humanoid Robot with Arm Force [C] . Eijiro Ohashi, Takahiro Aiko, Toshiaki Tsuji, IEEE International Conference on Industrial Technology . 2004

机译：用臂力的人形机器人的碰撞避免方法
5. Self-Collision Detection and Avoidance for Dual-Arm Concentric Tube Robots [D] . Sabetian, Saba. 2019

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6. Gait Optimization Method for Humanoid Robots Based on Parallel Comprehensive Learning Particle Swarm Optimizer Algorithm [O] . Chongben Tao, Jie Xue, Zufeng Zhang, 2020

机译：基于并行综合学习粒子群优化化算法的人形机器人步态优化方法
7. Collision Avoidance Method of Humanoid Robot With Arm Force [O] . 大橋栄二郎, オオハシエイジロウ, Ohashi Eijiro, 2008

机译：具有手臂力的仿人机器人避碰方法
8. Fundamentals of Real-Time Collision-Avoidance Path Planning for Robots: The GhostMethod [R] . Piccardo, H. R. 1992

机译：机器人实时避碰路径规划的基本原理：Ghostmethod

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